Израильские ученые из Университета Бен-Гуриона научили золотых рыбок ездить на устройстве, которое назвали Fish Operated Vehicle (FOV). Идея эксперимента заключается в том, чтобы увидеть, являются ли навигационные навыки рыб универсальными и работают ли в чрезвычайно незнакомой среде - концепция, известная как «методология переноса домена». И нужно признать, что управлять аквариумом внутри вольера в исследовательской лаборатории - довольно незнакомая среда для золотой рыбки.

По сути, FOV - это аквариум на колесах. Камера, направленная вниз, отслеживает положение рыбы в аквариуме. Если рыба находится возле одной из стенок аквариума и смотрит наружу, алгоритм управления (который работает на бортовом Raspberry Pi 3B +) будет перемещать аквариум в этом направлении. Лидарный датчик, в свою очередь, отменяет действие, если аквариум находится в пределах 20 см от стен вольера, размером 4×3 метра.

В эксперименте приняли участие шесть рыбок, которых обучали вождению на 30-минутных занятиях, проводимых три раза в неделю. Рыбке давали угощения, если она направлялась к цели (розовому гофрокартону) в центре вольера.

Рыба действительно научилась управлять аквариумом и со временем стала более опытной - как с точки зрения выполнения задач (навигация к цели), так и с точки зрения времени, необходимого для выполнения этой задачи.

Ученые хотели убедиться, что рыба не просто запоминает набор движений, чтобы получить награду, поэтому они провели несколько тестов с разными исходными позициями внутри вольера, а также добавили цели-приманки другого цвета.