
Ученые из ETH Zurich добились впечатляющего прорыва в робототехнике: их четырехногий робот ANYmal научился поднимать предметы и метко бросать их на расстояние до пяти метров - при этом автономно адаптируясь к различным поверхностям.
Исследователи оснастили робота легкой манипуляторной рукой с простым, но надежным захватом. Управление ею осуществляется через шесть степеней свободы, что позволяет имитировать человеческое движение руки. Перед тем как перейти к реальным экспериментам, робота обучали миллионы раз в виртуальной среде с физической моделью, имитирующей гравитацию, ветер и разные типы грунта: трава, гр
...
Читать дальше »